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Nonparametric Bayesian Learning for Collaborative Robot Multimodal Introspection, Fachbücher von Hongmin Wu, Zhihao Xu, Xuefeng Zhou, Shuai Li, Juan et al Rojas
Das Buch "Nonparametric Bayesian Learning for Collaborative Robot Multimodal Introspection" bietet eine umfassende Untersuchung der Robotik, insbesondere im Bereich der Robotereigenwahrnehmung und deren Einfluss auf die Interaktion zwischen Mensch und Roboter. Es behandelt die Herausforderungen der langfristigen Autonomie von Robotern und die Notwendigkeit, Anomalien autonom zu überwachen und zu diagnostizieren. Die Autoren präsentieren ein innovatives Modell, das auf einem nichtparametrischen bayesischen Ansatz basiert, um die Komplexität der Robotermodelle zu erhöhen und die Effizienz der Variationsinferenzmethoden zu verbessern. Durch die Anwendung des Hierarchical Dirichlet Process Hidden Markov Model (HDP-HMM) wird die Fähigkeit von Robotern zur Selbstdiagnose und zur proaktiven Wissensanreicherung hervorgehoben. Dieses Buch richtet sich an Forscher, Designer und Studierende im Bereich Robotik und multimodale Wahrnehmung und stellt eine wertvolle Ressource für das Verständnis und die Weiterentwicklung autonomer Robotersysteme dar.
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Bayesian Inference for Probabilistic Risk Assessment, Fachbücher von Curtis Smith, Dana KellyDas Buch "Bayesian Inference for Probabilistic Risk Assessment" bietet eine fundierte Einführung in die bayesianische Statistik und deren Anwendung auf probabilistische Risikobewertungen. Es vermittelt die Grundlagen der bayesianischen Inferenz und zeigt, wie diese zur Lösung komplexer Probleme in der Risikobewertung eingesetzt werden kann. Ein zentrales Element des Buches ist die Verwendung des Markov-Chain-Monte-Carlo (MCMC)-Ansatzes, der es ermöglicht, probabilistische Probleme effizient zu analysieren. Die Autoren nutzen das Open-Source-Programm OpenBUGS, um die Inferenzprobleme zu lösen, und bieten eine Vielzahl von Analysebausteinen, die anpassbar sind, um unterschiedliche Herausforderungen zu bewältigen. Das Buch richtet sich an Wissenschaftler und Ingenieure, die Risikobewertungen durchführen oder überprüfen, und bietet eine analytische Struktur zur Kombination von Daten aus verschiedenen Quellen, um Unsicherheitsverteilungen zu schätzen.246,09 €*Versand: 0,00 €Sichere Weiterleitung zum Anbieter
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